機器之心報道

編輯：澤南、蛋醬

蛇：這套機甲造得好，下次別整了。

在廣為人知的伊甸園故事中，蛇是原罪的象征。根據一些古老的傳說，蛇一度是有腿的物種，只因引誘夏娃和亞當吃了智慧樹的果實，遭到了懲罰，才失去了腿，用肚子行走。

科學家們始終相信，蛇在很久之前曾經是有四條腿的，但一直沒有發現化石證據。

2019 年，一個阿根廷研究團隊在《Science Advances》刊登的研究報道表示，蛇可能最遲在 1.7 億年前失去兩條前腿，他們得出結論的依據是阿根廷巴塔哥尼亞北部出土的遠古蛇化石。

盡管這種生物的形象在很多人眼中是可怕的，但一位名叫 Allen Pan 的工程師卻很喜歡蛇。所以他決定扮演「上帝」，把蛇曾經「失去」的腿還給它。

簡而言之，Allen Pan 為蛇設計并 3D 打印了一個機器人座騎：

機器人本身由 4 條腿組成，每條腿有 3 個關節和 2 個伺服器。足關節可自由轉動，以處理任何不平坦的地形。它的步態來源于 Allen 在寵物店觀察到的蜥蜴。

都是爬行綱的親戚，看起來毫無違和感。

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機器人的主體是一個透明的塑料管。一旦蛇進入機器人，它就可以在不系安全帶的情況下行動。

沒想到這一次的研究成了大事，在 YouTube 上瞬間突破百萬播放量，還登上了熱榜。

評論區：終于有人把腿還給蛇了。

給蛇裝腿，做起來要比嘴上說難。在這次嘗試之前，Allen 曾使用另一款機器人幫助蛇走路，負責固定蛇身體的兩個裝置神似血壓計的臂帶。

對于蛇來說可能是一種酷刑？

結果是失敗的，但幸好測試用的是一只毛絨玩具蛇。

當然，第二次實驗也很有改進的空間，畢竟事實上，蛇可以隨時離開這根管道。

畢竟它也有自己的想法。

目前，整個系統只能做出向前走的動作。Allen 似乎使用了一個帶有硬編碼步行序列的伺服控制器。再往下想一步，或許可以使用一個有探測功能的攝像頭，讓蛇控制機器人前進的方向？

像這種由動物駕駛的機器人，并不是第一次出現了。比如由一條金魚駕駛的機器人車：

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這輛「魚車」在四個全向輪上移動，魚缸里裝了 15 厘米高的水，這個高度既能保證魚的生存，又不至于在車輛移動或碰撞的時候溢出。

只花費了幾天時間，魚就學會了從房間的不同起點成功導航到食物所在地。令人們頗為意外的是，魚并沒有被虛假目標愚弄，當車輛撞墻時，魚似乎也沒有感到「消沉」。團隊當時還介紹，魚能夠使用幾種類型的線索來驅動車輛，包括目標的顏色和位置。

魚也能學會開車。

實際上，這項研究的靈感來源于更早的兩個實驗：一項是教會嚙齒類動物和狗借助自行車抵達目的地，另一項也是「魚車」。

‍ 這輛車的攝像機可以捕獲魚缸的俯視圖，然后將圖像輸入 BeagleBoard XM 進行閾值處理，確定魚的質心。通過已知當前和以前的質心位置，BeagleBoard 可以確定魚的游泳方向，命令底盤進行相應的移動。

獨立于環境的所有物種都具備導航能力嗎？上述研究似乎都暗示了這一點。這些導航技能是否因物種或環境而異？還有很多的未解之謎等待探索。