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跑得比獵豹快的機器人來了,還能游泳跳躍,大小僅為毫米級 | Nature子刊

前沿科技 3年前 (2022) 虛像
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各位請打開腦洞,猜猜比獵豹跑得還快的機器人長什么樣?

跑得比獵豹快的機器人來了,還能游泳跳躍,大小僅為毫米級 | Nature子刊

答案揭曉——

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為了讓人看清楚,將動作放慢了 10 倍

是不是和你想象中的不太一樣?

首先這個小家伙確實是機器人,它屬于軟體機器人這類。

另外別看它其貌不揚,但人家運動速度最快可達 70 體長 / 秒;而獵豹作為陸地上跑得最快的動物,最快速度也不過 23 體長 / 秒。

也就是說,這個小機器人的 " 奔跑 " 速度是獵豹的 3 倍多!

除了跑,它還會游泳,在水中的速度可達 4.8 體長 / 秒,而奧運游泳冠軍速度約為每秒一點幾個體長。

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在此說明一下,以體長 / 秒(BL/s)為單位的相對速度,主要是為了量化不同大小生物體的速度。

這個超級靈活的機器人出于一群奧地利科學家之手,相關(guān)科研成果目前已登上了 Nature 子刊 Communications。

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下面就來看看這個相貌平平的家伙為何能跑得這么快。

柔性材料 + 電磁感應實現(xiàn)快速移動

其中一個很重要的因素就是它" 軟 "

常見的機器人一般都是由金屬和塑料等剛性材料制成的。

與之不同的是,制作軟體機器人材料主要為:聚合物和形狀記憶合金等柔性材料,這些合金會隨著溫度變化發(fā)生形變。

這樣其實和生物體或活組織的方式運作更相似。

就拿這個軟體電磁機器人(SEMR)來說,其線圈由一種叫 Galinstan(鎵銦錫合金)的金屬合金構(gòu)成,是通過液體 3D 打印技術(shù)制作的。

該線圈被嵌入彈性外殼,并露出一部分來與外部電極相連。

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此外,該機器人還配備了小型自供電控制器來控制形狀,并且還有 L 形或鋸齒形 " 腳 "。

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然后還有一個因素就是它" 彎。因為研究者表示,自然界中,許多動物都是靠彎曲身體的擴張和收縮來快速移動的。

這里再回顧一下獵豹奔跑:

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至于這個機器人是怎么動的,它主要靠的就是電磁感應:在靜態(tài)磁場中受到時變電流影響而運動。

研究者測試了它的速度并發(fā)現(xiàn),這種軟體機器人在平面上的移動速度可達 35 體長 / 秒;而在三維折疊物體表面上,其移動速度達到最大值:每秒移動 70 倍體長。

據(jù)論文內(nèi)容,這個速度比其他軟體機器人快了約 17.5 倍。

除了跑得快還靈活且耐造

前文提到這個機器人還有控制器,這玩意兒可以選擇性地控制機器人身體的不同部分,以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、跳躍等動作。

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別看它長得這么迷你(尺寸為 9mm × 9mm × 0.8mm),但實際上非常耐造:

當小機器人正在行走時,研究者 " 趁其不注意 ",用其體重 1764 倍的外力把它壓扁了。

結(jié)果,經(jīng)過如此大的打擊后,這個機器人表示:沒事兒。

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研究者指出,這些功能也是很重要滴!因為這樣它就能適應更多復雜、惡劣的環(huán)境,具有更大的實用價值。

研究者簡介

發(fā)明這個機器人的研究團隊來自奧地利約翰內(nèi)斯開普勒大學(JKU)。

論文一作見通訊作者 Guoyong Mao,本科就讀于浙江大學,隨后獲得浙大固體力學博士學位,在碩博連讀期間曾作為交換生去哈佛大學學習了一年。

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他現(xiàn)任約翰內(nèi)斯開普勒大學的軟材料實驗研究助理。

論文另一位通訊作者 Martin Kaltenbrunner 現(xiàn)任約翰內(nèi)斯開普勒大學教授,并任該校軟材料實驗室負責人。

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其實目前已有很多種軟體機器人了,有的能從海洋中清除塑料垃圾,有的還能幫助人類研究月球和火星的炎熱沙漠。

Mao 和他的團隊正在研發(fā)更多樣化的軟電磁機器人。他們表示,這的東西有小巧、跑得快等多項優(yōu)點,所以具有很不錯的發(fā)展前景。

未來,這種機器人應該可以用來檢查人體中難以觸及的器官(比如胃)。

當然,還能以更快的速度清理垃圾和探索環(huán)境。(手動狗頭)

原文地址:http://www.myzaker.com/article/6340261eb15ec02b62798742

版權(quán)聲明:虛像 發(fā)表于 2022年10月8日 am8:23。
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