" 我一個(gè)人來(lái)到科技和人文的十字路口，只看到老喬（喬布斯）的墓碑孤零零地立在那里 "。2013 年，羅永浩在他的 Smartisan OS（錘子系統(tǒng)）發(fā)布會(huì)上如此說(shuō)到。

彼時(shí)距離喬布斯的這名言誕生只過(guò)去了 3 年，距離喬布斯逝世只過(guò)去了兩年。羅永浩的本意是指，無(wú)數(shù)人引用過(guò)這句話(huà)，但真正實(shí)現(xiàn)它的依然只有喬布斯一個(gè)人。

所謂 " 科技與人文的十字路口 "，即是尋求技術(shù)與人文的最佳交匯點(diǎn)，用科技讓人類(lèi)生活越來(lái)越美好。它的內(nèi)涵并不高深晦澀，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻異常困難。憑借喬布斯在全球科技領(lǐng)域的巨大影響力，時(shí)至今日，這句話(huà)一直被科技行業(yè)奉為圭臬。

俯瞰整個(gè)科技領(lǐng)域，就會(huì)發(fā)現(xiàn)有一家中國(guó)公司正在成為這句話(huà)的實(shí)際踐行者之一。

技術(shù)造就的機(jī)器人公司

8 月 18 日，一年一度的世界機(jī)器人大會(huì)在北京開(kāi)幕。大部分參展企業(yè)都喜歡突出機(jī)器人的金屬感和未來(lái)感，但有一家參展商的 " 畫(huà)風(fēng) " 格外不同——博智林。它的展臺(tái)是粉色的，連機(jī)器人本身也是粉色的，而且他們并不是為了展示而專(zhuān)門(mén)做的 " 特供版 "。

相比之下，粉色幾乎完全消解了金屬帶給機(jī)器人的冰冷感和距離感，反而彰顯出這家公司的特立獨(dú)行。

當(dāng)然，只看外表太過(guò)膚淺，" 叛逆 " 的粉色外殼下，博智林還是一家中國(guó)乃至全球一流的建筑機(jī)器人公司。

本屆世界機(jī)器人大會(huì)博智林展出了 8 款建筑機(jī)器人：地面整平機(jī)器人、外墻多彩漆噴涂機(jī)器人、砂漿噴涂機(jī)器人、地坪漆涂敷機(jī)器人、地磚鋪貼機(jī)器人、室內(nèi)噴涂機(jī)器人、測(cè)量機(jī)器人和流動(dòng)制磚車(chē)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這些機(jī)器人的工作就是建房子。功能方面，它們分別主攻混凝土主體結(jié)構(gòu)、二次結(jié)構(gòu)、室內(nèi)精裝修、地坪施工、外墻施工、輔助測(cè)量施工及廢棄物處理的環(huán)保施工，可以說(shuō)覆蓋了建筑環(huán)節(jié)的方方面面。

當(dāng)然，技術(shù)上它們也完全擔(dān)得上 " 機(jī)器人 " 的名頭。

以測(cè)量機(jī)器人和地面平整機(jī)器人為例，前者是一款用于施工質(zhì)量檢測(cè)的建筑機(jī)器人，它采用了先進(jìn)的 Al 測(cè)量算法處理技術(shù)，通過(guò)模擬人工測(cè)量規(guī)則，使用虛擬靠尺、角尺等完成實(shí)測(cè)實(shí)量。機(jī)器人可在 2 到 3 分鐘即可完成單個(gè)房間實(shí)測(cè)作業(yè)，測(cè)量效率較人工提升 2-3 倍，還可自動(dòng)化生成報(bào)表，測(cè)量結(jié)果客觀、準(zhǔn)確。同時(shí)也支持混凝土結(jié)構(gòu)、高精砌塊 / 墻板、抹灰、土建裝修移交、裝修、分戶(hù)驗(yàn)收等環(huán)節(jié)。

地面平整機(jī)器人則更加復(fù)雜，它不僅具備獨(dú)特的雙自由度自適應(yīng)系統(tǒng)，還搭載了高精度激光識(shí)別測(cè)量系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整并精準(zhǔn)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端，使之始終保持在毫米級(jí)精度的準(zhǔn)確高度。

在這套系統(tǒng)之上，基于博智林自主開(kāi)發(fā)的 GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人能夠自動(dòng)設(shè)定整平規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)混凝土地面的全自動(dòng)整平施工。其工作效率和精度也都遠(yuǎn)高于人工，施工作業(yè)面平整度可達(dá) +5mm 的標(biāo)準(zhǔn)；施工功效 ≥100㎡/ 小時(shí)；大部分作業(yè)面 1 次成型，工作效率約為人工的 1.5 倍；作業(yè)精度按國(guó)家規(guī)范質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)可達(dá) 95% 以上。

其他機(jī)器人同樣頗具科技含量，例如建筑清掃機(jī)器人采用了和智能掃地機(jī)器人相同的激光 SLAM 技術(shù)、地坪研磨機(jī)器人搭載了大功率三相異步電機(jī)，以及獲得了 2021 年德國(guó)紅點(diǎn) 2、IF 獎(jiǎng)的 4.5 米地下車(chē)庫(kù)噴涂機(jī)器人。

此外，博智林在研的機(jī)器人關(guān)鍵零部件和基礎(chǔ)技術(shù)近 50 款，覆蓋了建筑機(jī)器人軟硬件八大核心模塊：伺服系統(tǒng)、傳感器、控制器、輪系單元、AI 路徑規(guī)劃、導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人管理軟件，其中導(dǎo)航、視覺(jué)、多機(jī)調(diào)度等技術(shù)填補(bǔ)了建筑機(jī)器人領(lǐng)域的空白。

除了上面提到的這些，博智林目前在研近 50 款智能建筑機(jī)器人，覆蓋了現(xiàn)代建筑建造的大部分使用場(chǎng)景。

當(dāng)評(píng)價(jià)一家企業(yè)是否 " 站在科技與人文的十字路口 " 時(shí)，科技是最基本的要求。從這些復(fù)雜又充滿(mǎn)體系的建筑機(jī)器人中，我們顯然能看到博智林在技術(shù)方面的實(shí)力。

而在人文上，可能很多人還沒(méi)有意識(shí)到，建筑機(jī)器人要比它本身具備的技術(shù)更為重要，影響也更深遠(yuǎn)。

科技的唯一目的是減輕人類(lèi)生存的艱辛

" 科學(xué)的唯一目的，就是減輕人類(lèi)生存的艱辛 "，德國(guó)劇作家、詩(shī)人布萊希特曾如此說(shuō)到。

事實(shí)上，這里的 " 科學(xué) " 可以換成 " 科技 "。尤其是在經(jīng)歷了最近一百年的科學(xué)、科技大發(fā)展后，我們見(jiàn)證了許許多多反人性的技術(shù)，它們有的加劇了戰(zhàn)爭(zhēng)的殘酷，例如毒氣彈；有的讓勞動(dòng)者越發(fā)失去人的尊嚴(yán)，例如現(xiàn)在的很多職場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。

因此，如何平衡科技與人文，從來(lái)不是一件容易的事。

那么博智林建筑機(jī)器人是如何做的呢？很簡(jiǎn)單，博智林回答了何為 " 減輕人類(lèi)生存的艱辛 "。

例如，傳統(tǒng)的外墻噴涂，對(duì)安全的要求極高，工人需要像 " 蜘蛛俠 " 一樣，吊在吊籃以及在一系列安全措施下才能正常作業(yè)，流程復(fù)雜，且依然無(wú)法完全保證安全作業(yè)，時(shí)不時(shí)仍有事故發(fā)生。

但博智林外墻噴涂機(jī)器人完美解決了這一點(diǎn)，它可以如 " 壁虎 " 般在外墻上自如爬升。并且由于是遠(yuǎn)程操控，產(chǎn)業(yè)技師只要在地面操作機(jī)器人即可。

另一方面，它的噴涂效率也達(dá)到了人工作業(yè)的 3-5 倍，在保證安全性的同時(shí)，還能縮短工期，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

再比如打磨墻面、粉刷會(huì)產(chǎn)生大量微小粉塵、顆粒物，對(duì)作業(yè)人員的身體危害極大，即使佩戴防塵面具和護(hù)目鏡，長(zhǎng)此以往同樣會(huì)帶來(lái)不少問(wèn)題。

針對(duì)這些場(chǎng)景，博智林研發(fā)了噴涂機(jī)器人、混凝土天花打磨機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻面打磨機(jī)器人，它們不僅能自行高效打磨，同時(shí)機(jī)器本身還具備自動(dòng)吸塵功能，在提升作業(yè)效率的同時(shí)，也降低了環(huán)境污染，更避免了作業(yè)人員面臨的危險(xiǎn)。

建筑機(jī)器人可以極大改善這個(gè)重人力資源的行業(yè)，未來(lái)基層建筑工人可能會(huì)變成博智林產(chǎn)業(yè)技師，使用智能手機(jī)操控機(jī)器人，成為新時(shí)代的 " 建筑工人 "。

如果說(shuō)喬布斯和他的 iPhone 催生了智能手機(jī)時(shí)代，是對(duì)全人類(lèi)的貢獻(xiàn)，那么建筑機(jī)器人就是對(duì)建筑行業(yè)的一次革新，并且具備的更有溫度的人文關(guān)懷。

《銀河帝國(guó)》作者、科幻作家阿西莫夫曾在上個(gè)世紀(jì)五十年代有一句 " 預(yù)言 "：機(jī)器人的使命是將人類(lèi)從低效勞動(dòng)中解放出來(lái)，進(jìn)而幫助更多人從事創(chuàng)造性勞動(dòng)。

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的整個(gè)人類(lèi)文明的角度來(lái)看，這也是社會(huì)發(fā)展的必由之路。

甚至有朝一日，它們可能完全讓人類(lèi)脫離建筑行業(yè)的勞累，這也是建筑機(jī)器人從誕生之初就自帶的人文光環(huán)。

科技和人文相融合，支撐未來(lái)可持續(xù)發(fā)展

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前中國(guó)建筑業(yè)從業(yè)者有將近 5000 萬(wàn)人，他們中絕大多數(shù)都是一線(xiàn)作業(yè)人員，面臨極為嚴(yán)苛的工作環(huán)境。另一方面，中國(guó)也正面臨著人口老齡化和勞動(dòng)力減少的現(xiàn)實(shí)，建筑機(jī)器人對(duì)中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以及釋放勞動(dòng)力同樣有著不可忽視的作用。

如今博智林建筑機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)項(xiàng)目中得到實(shí)際運(yùn)用，并取得了極高的評(píng)價(jià)。

例如 2021 年 2 月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開(kāi)展智能建造試點(diǎn)的函》，確定全國(guó) 7 個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展智能建造試點(diǎn)工作，其中就包含博智林建筑機(jī)器人首個(gè)商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，佛山順德鳳桐花園項(xiàng)目。這也是目前國(guó)內(nèi)唯一真正引入建筑機(jī)器人，且批量應(yīng)用于工程建造過(guò)程的試點(diǎn)項(xiàng)目。

再比如，去年底博智林在碧桂園汕頭金平項(xiàng)目中首次完成了 "BIM+FMS+WMS+ 建筑機(jī)器人 " 多機(jī)施工系統(tǒng)的驗(yàn)收，共有 8 款施工機(jī)器人、6 款運(yùn)輸及上料機(jī)器人、5 款集中工作站開(kāi)展多機(jī)協(xié)同裝修施工作業(yè)，首次跑通了裝修階段端到端的智能建造生態(tài)實(shí)踐。

對(duì)此，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)張堯?qū)W教授評(píng)價(jià)道：碧桂園集團(tuán)旗下廣東博智林機(jī)器人公司通過(guò) BIM 數(shù)字化、建筑機(jī)器人、新型建筑工業(yè)化等技術(shù)創(chuàng)新，在多個(gè)復(fù)雜的施工場(chǎng)景上成功實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同施工，在國(guó)內(nèi)智能建造領(lǐng)域?qū)儆谑讋?chuàng)，對(duì)中國(guó)乃至世界建筑行業(yè)的發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。

隨著 2030 年 " 碳達(dá)峰 "、2060 年 " 碳中和 " 的提出，中國(guó)乃至全球都邁入了 " 綠色產(chǎn)業(yè) " 的行列。

建筑行業(yè)勢(shì)必也將改變過(guò)去重人力、重能耗、重污染的問(wèn)題，而建筑機(jī)器人是目前已知的最好方案。

因此無(wú)論從哪方面來(lái)看，博智林和他們的 " 粉色機(jī)器人 " 都將成為人類(lèi) " 科技與人文的十字路 " 的重要代表。